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古罗马军事统帅，海军战略家。他出身微寒，曾是凯撤部下。在后期的罗马内战中，追随执政官屋大维南征北战，多次取得重大海战的胜利，帮助屋大维扫除异己势力，统一了罗马，成为“桨船时代”最优秀的海军战略家。

阿格里巴极富创造性和想象力。首先，发明了一种叫做“钳子”的新式武器，进攻时用弩炮将“钳子”投射一出去，在较远的距离上钩住“选中”的敌舰，然后把它拖过来尽情攻打。其次，他组建了一支灵活机动的小型舰船舰队，史称“利布尼船机动舰队”。另外，还在重型战舰的水线部位，装上木制“装甲”，以防敌舰冲撞。这是历史上第一次在军舰上使用“装甲带”。阿格里巴下令将一把把“钳子”装到“利布尼船”和原始“装甲舰”上，并运用这些“秘密武器”在海战中大显身手。

公元前 36年，屋大维为剪除异己，令阿格里巴指挥屋大维舰队 300艘战舰远征西西里岛。9月 3日，在瑙罗卡斯附近与罗马反叛势力小庞培展开决战。阿格里巴的“秘密武器”果然奏效，尤其是“钳子”发挥了巨大的威力，钩任一艘艘较弱的敌舰，使其被动挨打。经一天激战，小庞培舰队300艘战舰除逃脱 17艘外，其余全被击沉、俘虏或焚毁，小庞培化装逃往小亚细亚，不久被安东尼杀死。

公元前 31年初，阿格里巴同屋大维率领水陆大军渡过爱奥尼亚海，在希腊半岛西岸的阿克兴海域迎战最后一个劲敌安东尼和埃及女王克里奥帕特拉七世。他首先拔掉了安东尼的海上运输中继站，从海上完成了对安东尼军的包围。9月 2日清晨，安东尼率领 500艘战舰，按当时标准的一线列阵，分成左、中、有三个部分驶出安布拉基亚湾港口。其中

右翼兵力最强，共有 170艘战舰，由安东尼亲自串领，完成关键任务。阿格里巴的兵力部署也和安东尼一样，将其 400艘战舰列成一线，分为左、中、右三个部分，也由自己统帅最精锐的舰队。正午时分，当风向开始转变时，阿格里巴的“秘密武器”和指挥艺术再显威力。他充分利用“利布尼船”轻便、快速、灵活的长处，猛烈地撞击敌舰，战舰上的“钳子”更是宝刀不老，继续发挥作用。激战开始不久，包括安东尼的旗舰在内的许多舰船都被“钳子”死死钩住，但安东尼仍指挥士兵殊死抵抗。为了减少损失，阿格里巴决定改用火攻。一时间烈火熊熊，浓烟滚滚。埃及女王首先率舰队逃走。安东尼急忙爬上另一艘军舰，也带着残存的 40艘战舰闯出重围逃遁。阿克兴一役，安东尼共损失战舰 300多艘，陆军全部投降，自己最后率残部逃往埃及，从此一蹶不振。公元前 30年，阿格里巴辅佐屋大维彻底消灭了安东尼军队，建立了统一的罗马帝国。

罗马帝国建立后，阿格里巴历担重任，当过执政官和东部行省总督等，并经常代理朝政。同时，还率领大军远征西班牙，粉碎了坎塔布里地区的反抗。公元前 13年冬，他最后一次出征，讨伐潘诺尼亚人的叛乱 ；次年，在战斗中负伤去世。阿格里巴一生忠于凯撤和屋大维，对不断战胜强敌、巩固帝国地位和建设罗马城池，都做出了重大贡献。

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